幸运六合彩

全国服务热线:0354-2411568
液压产品中心 Categories
联系我们 contact us
手机:
13613544288
电话:
0354-2411568
邮箱:
sxycfth@163.com
地址:
山西省晋中市开发区
液压工作原理

力矩马达的工作原理详解

添加时间:2018-08-21

    力矩马达作为电-机械转换元件,是伺服阀的重要组成部分之一,它是伺服阀的输入级,起到了电-机械信号转换和功率前置放大的作用。伺服阀的动态特性通常由力矩马达来决定。


    常用的力矩马达有动铁式和动圈式两种。


动铁式力矩马达的结构


    动铁式力矩马达的结构如图6-6(a)所示,由扭簧、衔铁、线圈、永久磁铁和导磁体等组成。衔铁安装在磁场气隙中,形成了4个工作气隙(标记为①、②、③和④),2个导磁体分别被磁化为N极和S极,这样永久磁铁和导磁体就构成了磁路。当没有控制电流时,4个工作气隙的长度相等,通过工作气隙①作用在衔铁末端的磁吸力与通过工作气隙②作用在衔铁末端的磁吸力相等,因此衔铁不发生偏转而处于零位。


    当电流通过控制线圈时,产生通过衔铁的磁通,从而改变了通过4个气隙的磁通量,产生的力矩带动衔铁绕轴心转动,与扭簧弹性力矩平衡,从而输出与输入电流成比例的角位移。假设i1<i2,工作气隙①和③的磁通将增加,工作气隙②和④的磁通将减小,从而使作用在衔铁末端的电磁力不相等,并产生相应的电磁力矩使衔铁发生顺时针转动,直至电磁力矩与扭簧产生的弹性力矩平衡。


    动圈式力矩马达的结构如图6-6(b)所示,由十字弹簧、控制杆、线圈、永久磁铁、导磁体和框架等组成。当电流信号通过控制线圈时,线圈在磁场中产生的电磁力通过控制杆与十字弹簧的弹力相平衡,输出与电流信号成比例的直线位移。


    动铁式力矩马达比动圈式力矩马达的运动惯量小,支撑弹簧管刚度大,动态响应快,在相同情况下,动铁式的固有频率比动圈式的固有频率高15倍,输出力是动圈式的7倍;动铁式力矩马达因磁滞影响而引起的输出相位滞后较大,其线性范围和工作行程均小于动圈式力矩马达;在相同功率下,动圈式力矩马达比动铁式力矩马达的体积大,但造价较低。


    总之,在要求频率高、体积小和自重轻的场合多采用动铁式力矩马达,而在尺寸要求不严格、动态特性要求不高,且希望价格低的场合,往往采用动圈式力矩马达。

上一篇:电液伺服阀的基本组成与分类

下一篇:没有了

友情链接:光大彩票  光大彩票开奖  光大彩票充值  光大彩票  光大彩票充值  光大彩票计划软件  光大彩票  光大彩票  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!